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    恒流驅動
    單極性驅動
    雙極性驅動變頻器維修培訓
    微步驅動 
    步進電動機的閉環伺服控制
    導通和截止時的電機繞組電流和電壓的關系
    電壓和電流與轉速、轉矩的關系 
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    步進驅動器:是一種能使步進電機運轉的功率放大器,能把控制器
    發來的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,電機的轉速與脈沖頻率
    成正比,所以控制脈沖頻率可以精確調速,控制脈沖數就可以精確
    定位。
    微步驅動技術是一種電流波形控制技術。其基本思想是控制每相繞
    組電流的波形,使其階梯上升或下降,即在0和最大值之間給出多
    個穩定的中間狀態,定子磁場的旋轉過程中也就有了多個穩定的中
    間狀態,對應于電機轉子旋轉的步數增多、步距角減小。采用細分
    驅動技術可以大大提高步進電機的步矩分辨率,減小轉矩波動,避
    免低頻共振及降低運行噪聲  
     



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